Publikationen
- 2016
- Veröffentlicht
Whitepaper: Process for Simulation-based Sustainability Evaluation of Future Energy Scenarios
Blank, M., Blaufuß, C., Glötzel, M., Minnemann, J., Nieße, A., Pothen, F., Reinhold, C., Schwarz, J. S., Stahlecker, K., Wille, F., Witt, T., Rendel, T., Eggert, F., Engel, B., Geldermann, J., Hofmann, L., Hübler, M., Lehnhoff, S., Paech, N. & M., S., 2016, in: NEDS - Nachhaltige Energieversorgung Niedersachsen.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- 2015
- Veröffentlicht
Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method.
Fritsche, P. & Wagner, B., 22 Nov. 2015, in: J. Sensors. 2016, 10 S., 6952075.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Generalized Path Corridor-based Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robot.
Wang, Q., Wieghardt, C. S., Yan, J. 0., Gong, J. & Wagner, B., 30 Okt. 2015, S. 1922-1927. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Improving the interpretation of thermal images with the aid of emissivity's angular dependency.
Zeise, B., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 18 Okt. 2015, S. 1-8.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Camera-based field of view parameter optimization
Stess, M., Schlichte, M. & Wagner, B., 1 Okt. 2015, in: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. S. 293-298Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Work Group: Scenario Design
Blank, M., Breithaupt, T., Bremer, J., Dammasch, A., Garske, S., Klingenberg, T., Koch, S., Lünsdorf, O., Nieße, A., Scherfke, S., Sonnenschein, M. & Hofmann, L., 1 Apr. 2015, Smart Nord Final Report. S. 21-30 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Comparison of Two Radar-based Scanning-techniques for the Use in Robotic Mapping.
Fritsche, P. & Wagner, B., 2015, S. 365-372. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
dCIM: An Agent-Based Distributed Common Information Model for Teams of Mobile Robots
Fiosins, M., Zeise, B., Gernert, B., Schildt, S., Fritsche, P., Manesh, R. S., Müller, J. P., Wagner, B. & Wolf, L., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic
Wang, Q., 2015, Hannover. 139 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V. & Wagner, B., 2015, in: JOURNAL OF LATEX CLASS FILES. 14, 8Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler
Langerwisch, M., 2015, Hamburg. 190 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- 2014
- Veröffentlicht
TechColleges - Mit Robotik Lehren lernen
Schulz, I., Jambor, T. & Wagner, B., Sept. 2014.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An interdisciplinary approach to autonomous team-based exploration in disaster scenarios.
Gernert, B., Schildt, S., Wolf, L. C., Zeise, B., Fritsche, P., Wagner, B., Fiosins, M., Manesh, R. S. & Müller, J. P., 21 Jan. 2014, S. 1-8.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The role of combined laser scanning and video techniques in monitoring wave-by-wave swash zone processes
Vousdoukas, M., Kirupakaramoorthy, T., Oumeraci, H., De La Torre, M., Wübbold, F., Wagner, B. & Schimmels, S., 1 Jan. 2014, in: Coastal Engineering. 83, S. 150-165 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Hand-projector Self-calibration Using Structured Light.
Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2014, S. 85-91. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- 2013
- Veröffentlicht
Teaching algorithmic thinking using haptic models for visually impaired students
Capovilla, D., Krugel, J. A. & Hubwieser, P., 21 März 2013, Learning and Teaching in Computing and Engineering.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Building variable resolution occupancy maps assuming unknown but bounded sensor errors.
Langerwisch, M. & Wagner, B., 2013, S. 4687-4693.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Heterogeneous teams of unmanned ground and aerial robots for reconnaissance and surveillance - A field experiment.
Langerwisch, M., Wittmann, T., Thamke, S., Remmersmann, T., Tiderko, A. & Wagner, B., 2013, S. 1-6.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots Based on Generalized Voronoi Diagrams.
Wang, Q., Langerwisch, M. & Wagner, B., 2013, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 46, 29, S. 107-112Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2012
- Veröffentlicht
Track H: Cyber-Physical ecosystems in robotics and telematics
Michaela, H., Müller, J. P. & Wagner, B., 18 Juni 2012.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review