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Fachgebiet Echtzeitsysteme

Organisation: Abteilung/Lehrgebiet

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstraße 9A
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Hannover
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Publikationen

  1. 2017
  2. Veröffentlicht

    Probabilistic fusion and analysis of multimodal image features.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 498-504. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Self-calibration of a mobile manipulator using structured light.

    Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 197-203. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Timestamp Offset Determination Between an Actuated Laser Scanner and its Corresponding Motor

    Voges, R., Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Mai 2017, in: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 4, 1W1, S. 99-106 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Verbundprojekt KETTI: Kompetenzerwerb von Tutorinnen und Tutoren in der Informatik

    Krugel, J. A., 30 Apr. 2017, KoBF Working Paper Lehr-/Lernformen. Perspektiven aus der Begleitforschung zum Qualitätspakt Lehre.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Computational Thinking as Springboard for Learning Object-Oriented Programming in an Interactive MOOC

    Krugel, J. A. & Hubwieser, P., 25 Apr. 2017, Proceedings of 2017 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2017. S. 1709-1712 4 S. 7943079. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Undergraduate Teaching Assistants in Computer Science: Teaching-Related Beliefs, Tasks, and Competences

    Danielsiek, H., Vahrenhold, J., Hubwieser, P., Krugel, J. A., Magenheim, J., Ohrndorf, L., Ossenschmidt, D. & Schaper, N., 25 Apr. 2017, IEEE Global Engineering Education Conference. S. 718-725 8 S. 7942927. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Videobasierte Tutorenausbildung mit Blended Learning

    Krugel, J. A., 24 Apr. 2017

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge

    Stess, M., 2017, Hannover. 262 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  10. Veröffentlicht

    Kompetenzerwerb von Tutorinnen und Tutoren in der Informatik : Schlussbericht der Technischen Universität München : Fördervorhaben: Verbund KETTI: Kompetenzerwerb von Tutorinnen und Tutoren in der Informatik, Teilprojekt der Technischen Universität München : Förderzeitraum: 1.10.2014 - 30.09.2017 : Berichtszeitraum: 01.10.2014 - 30.09.2017, KETTI

    Krugel, J. A. & Hubwieser, P., 2017

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Tracking Solutions for Mobile Robots - Evaluating Positional Tracking using Dual-axis Rotating Laser Sweeps.

    Kleinschmidt, S. P., Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2017, S. 155-164. 10 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  12. 2016
  13. Veröffentlicht

    Multi-sensor tracking with SPRT in an autonomous vehicle.

    Stess, M., Schildwachter, C., Mersheeva, V., Ortmeier, F. & Wagner, B., 5 Aug. 2016, S. 252-257. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    New Perception Approaches for Mobile Robots in Low Visibility Environments

    Fritsche, P., Zeise, B., Hemme, P. & Wagner, B., 29 Juni 2016.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  15. Veröffentlicht

    Scanning Techniques with Low Bandwidth Radar for Robotic Mapping and Localization

    Fritsche, P. & Wagner, B., 15 Mai 2016, Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference. Gusikhin, O., Filipe, J., Sasiadek, J. & Madani, K. (Hrsg.). S. 321-335 15 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 383).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Approximate Pattern Matching with Index Structures

    Krugel, J. A., 22 Feb. 2016

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  17. Veröffentlicht

    Construction of 3D Environment Models by Fusing Ground and Aerial Lidar Point Cloud Data

    Langerwisch, M., Krämer, M. S., Kuhnert, K. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems: Proceedings of the 13th International Conference IAS, 2014. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). S. 473-485 13 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Full Self-calibration of a Hand-Mounted Projector Using Structured Light

    Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2016, Informatics in Control, Automation and Robotics. Filipe, J., Gusikhin, O., Sasiadek, J. & Madani, K. (Hrsg.). Cham, S. 43-58 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 370).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    GPU-accelerated Multi-sensor 3D Mapping for Remote Control of Mobile Robots using Virtual Reality

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2016, Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). S. 19-29 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Radar and LiDAR Sensorfusion in Low Visibility Environments

    Fritsche, P., Kueppers, S., Briese, G. & Wagner, B., 2016, S. 30-36. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Temperature Correction and Reflection Removal in Thermal Images using 3D Temperature Mapping.

    Zeise, B. & Wagner, B., 2016, S. 158-165. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Voronoi-Based Heuristic for Nonholonomic Search-Based Path Planning

    Wang, Q., Wulfmeier, M. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems 13. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). Cham, S. 445-458 14 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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