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Fachgebiet Echtzeitsysteme

Organisation: Abteilung/Lehrgebiet

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Appelstraße 9A
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Hannover
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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Konzept zur datengestützten Unterstützung beim Aufbau von korrekten kognitiven Modellen

    Paehr, J. & Jambor, T., 2021, Produktions- und Dienstleistungsstrukturen der Zukunft im Fokus: Wege zu technischer Bildung ; Referate der 15. Ingenieurpädagogischen Regionaltagung 2021. S. 327 – 332

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  3. Veröffentlicht

    Stereo-Visual-LiDAR Sensor Fusion Using Set-Membership Methods

    Ehambram, A., Voges, R. & Wagner, B., 2021, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). S. 1132-1139 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2021-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Using AR/VR for Technical Subjects in Vocational Training: Of Substancial Benefit or Just Another Technical Gimmick?

    Stender, B., Paehr, J. & Jambor, T., 2021, 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). Klinger, T., Kollmitzer, C. & Pester, A. (Hrsg.). S. 557-561 5 S. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON; Band 2021-April).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. 2020
  6. Veröffentlicht

    Learners' Perspectives on Block-Based Programming Environments: Code.Org vs. Scratch

    Krugel, J. A. & Ruf, A., 28 Okt. 2020, Proceedings of the 15th Workshop in Primary and Secondary Computing Education, WiPSCE 2020. Brinda, T. & Armoni, M. (Hrsg.). 3421615. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Web-Based Learning in Computer Science: Insights into Progress and Problems of Learners in MOOCs

    Krugel, J. A. & Hubwieser, P., 15 Sept. 2020, Non-Formal and Informal Science Learning in the ICT Era. Cham, S. 51-79 29 S. (Lecture Notes in Educational Technology).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Guest editorial

    Mladenov, V. & Mathis, W., 18 Juni 2020, in: COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 39, 3, S. 533 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung

  9. Veröffentlicht

    Ecient Algorithms for Synchronizing Localization Sensors under Interval Uncertainty

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 1-11 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  10. Veröffentlicht

    Odometry under Interval Uncertainty: Towards Optimal Algorithms, with Potential Application to Self-Driving Cars and Mobile Robots

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 12-20 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  11. Veröffentlicht

    Application of Ontologies for Semantic Scene Segmentation and Object Recognition

    Venet, P., Safronov, K., Ehambram, A., Wagner, S., Bock, J. & Zimmermann, U. E., 2020, ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics. VDE Verlag GmbH, S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Bounded-Error Visual-LiDAR Odometry on Mobile Robots Under Consideration of Spatiotemporal Uncertainties

    Voges, R., 2020, Hannover. 205 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  13. Veröffentlicht

    Hierarchic Single Cluster Graph Partitioning: A Sequential Place Recognition Method

    Ehambram, A., Homann, H., Kleinschmidt, S. P., Ritter, T., Fischer, N. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). S. 1398-1405 8 S. 9283449. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; Band 2020-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Interval-based Sound Source Mapping for Mobile Robots

    Rauschenberger, A. & Wagner, B., 2020, Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 335-345 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

    Zeise, B., 2020, München. 210 S. (Robotik und Automation)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

    Zeise, B., 2020, Hannover. 210 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  17. Veröffentlicht

    Probabilistic Calibration of a Manipulator and a 2D Laser Scanner

    Alberts, J., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). Marques, L., Khonji, M. & Dias, J. (Hrsg.). IEEE Computer Society, S. 341-347 7 S. 9292604. (IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera

    Voges, R. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Las Vegas, NV, USA, S. 9012-9019 8 S. 9341266

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Technik autonomer Fahrzeuge

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2020, Autonomes Fahren: Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, technische Grundlagen. Oppermann Bernd H., P. H. C. LL. M. UCLA. & Stender-Vorwachs Jutta, A. P. LL. M. UVA. (Hrsg.). München, S. 5-30 26 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  20. 2019
  21. Veröffentlicht

    Wedialog.Net: A quantitative field test of the effects of online intergroup dialogue in promoting justice- versus harmony-oriented outcomes in Bosnia and Serbia

    Selvanathan, H. P., Leidner, B., Petrovic, N., Prelic, N., Ivanek, I., Krugel, J. A. & Bjekić, J., Nov. 2019, in: Peace and Conflict: Journal of Peace Psychology. 25, 4, S. 287-299 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Semantic Deep Intermodal Feature Transfer: Transferring Feature Descriptors Between Imaging Modalities

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 26 Juli 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  23. Veröffentlicht

    Extrinsic Calibration Between a 3D Laser Scanner and a Camera Under Interval Uncertainty

    Voges, R. & Wagner, B., Juli 2019, Book of Abstracts of the 12th Summer Workshop on Interval Methods. 3 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Abstract in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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