Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

Dataset: Datensatz › Dataset

Personen

Riddhiman Laha (Urheber*in)
Marvin Becker (Urheber*in)
Jonathan Vorndamme (Urheber*in)
Juraj Vrabel (Urheber*in)
Luis F.C. Figueredo (Urheber*in)
Matthias A. Müller (Urheber*in)
Sami Haddadin (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen

Institut für Regelungstechnik

Details

Datum der Bereitstellung	6 Sept. 2023
Herausgeber (Verlag)	Forschungsdaten-Repositorium der LUH

Beschreibung

This repository contains a preprint of our paper "Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation" which was submitted to the IEEE Transactions on Robotics journal.