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Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

Dataset: DatensatzDataset

Personen

  • Riddhiman Laha (Urheber*in)
  • Marvin Becker (Urheber*in)
  • Jonathan Vorndamme (Urheber*in)
  • Juraj Vrabel (Urheber*in)
  • Luis F.C. Figueredo (Urheber*in)
  • Matthias A. Müller (Urheber*in)
  • Sami Haddadin (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen

Datasets

  1. 2023

  2. Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023

    Dataset: DatensatzDataset